Indonesia memiliki dua musim, yaitu hujan dan kemarau. Data dari Badan Meteorologi Klimatologo dan Geofisika (BMKG), musim penghujan terjadi pada bulan November hingga Maret, sedangkan musim kemarau terjadi pada bulan April hingga Oktober. Ketika musim penghujan, mayoritas orang merasa khawatir saat menjemur pakaian, kekhawatiran tersebut bertambah ketika sedang berada diluar rumah dan pada saat itu dirumah sedang tidak ada orang. Karena takut pakaian yang dijemur basah oleh air hujan, oleh karena itu banyak masyarakat menjemur pakaian di terasteras rumah. Walaupun jemuran pakain tersebut kering, akan tetapi keringnya tidak bisa maksimal. Sehingga ketika pakaian tersebut dipakai akan terasa tidak nyaman, tidak menutup kemungkinan juga menimbulkan bau yang kurang sedap. Dari kejadian tersebut, penulis memiliki ide sederhana untuk menciptakan alat penarik jemuran otomatis. Alat tersebut menggunakan microcontroler Arduino uno, sensor hujan dan sensor Light Dependent Resistor.

Secara umum microcontroler adalah suatu chip IC (Integrated Circuit) yang dapat menerima sinyal input, mengolah dan memberikan sinyal output sesuai program yang diisikan didalamnya. Sedangkan Arduino uno disebut juga pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Cara kerja alat ini adalah mendeteksi cuaca sekitar melalui sensor LightDependent Resistor dan sensor hujan. Ketika sebuah sensor LDR mendeteksi cuaca mendung atau tidak ada sinar matahari, maka alat akan menterjemahkan “akan terjadi hujan”, sehingga alat akan menarik jemuran ke tempat yang teduh. Begitu juga sebaliknya ketika sensor LDR mendeteksi sinar matahari alat akan menterjemahkan bahwa cuaca disekitar panas, alat akan menarik jemuran ketempat yang terkena sinar matahari. Sedangkan sensor hujan berfungsi mendeteksi air hujan atau tetesan air hujan. Ketika penampang sensor hujan terkena air, maka alat secara otomatis akan menarik tali jemuran ke tempat yang teduh.

Arduino uno merupakan singleboard mikrokontroler yang dibuat untuk keperluan proyek elektronika multi disiplin agar lebih mudah diwujudkan. Desain dari hardware Arduino terdiri dari 8-bit Atmel AVR microcontroller, atau 32- bit Atmel ARM dimana desain tersebut bersifat terbuka (open-source hardware). Arduino uno software terdiri dari compiler bahasa pemograman standar dan sebuah boot loader yang dieksekusi dalam microkontroller [4] . Software Arduino yang digunakan adalah driver dan IDE, walaupun masih ada beberapa software lain yang sangat berguna selama pengembangan Arduino. IDE (Integrated Development Environment )suatu program khusus untuk suatu komputer agar dapat membuat suatu rancangan atau sketsa program untuk papan Arduino.

LDR atau Light Dependent Resistor adalah salah satu jenis resistor yang nilai hambatanya dipengaruhi oleh cahaya yang diterima olehnya. Besarnya nilai hambatan pada LDR tergantung pada besar kecilnya cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri. LDR merupakan suatu jenis hambatan yang sangat peka terhadap cahaya. Sifat dari hambatan LDR ini adalah nilai hambatanya akan berubah apabila terkena cahaya atau sinar. Untuk dapat mengetahui kesensitifan sensor Light Dependent Resistor maka perlu dilakukan beberapa pengujian, yaitu dengan cara meletakkan sensor LDR pada tempat yang terang dan tempat gelap. Dalam proses percobaan sensor cahaya dapat menggunakan bantuan cahaa dari lampu atau cahaya yang bersumber dari matahari.

Sensor hujan merupakan alat switching yang digerakkan berdasarkan curah air (hujan). Sensorhujan yang dipakai penulis dalam pengerjaan alat ini menggunakan plat PCB (printed circuit board) yang dibentuk sedemikian rupa hingga menyerupai sisir.

Rangkaian pengendali atau driver untuk actuator (pengatur pergerakan motor DC) yang digunakan dalam menggerakkan motor adalah IC L293D. IC L293D digunakan sebagai penggerak pengganti relay, IC L293D sebagai pengendali gerak motor dalam alat jemuran otomatis karena dapat mengendalikan putaran motor DC dalam dua arah putaran, yaitu searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam.

Program akan aktif menggunakan input-an analog dan digital. Pada kondisi awal adalah jika nilai LDR lebih dari 5 dan sensor hujan sama dengan 1, maka jemuran akan berada didalam keadaan stand-by. Kemudian jika nilai LDR kurang atau sama dengan 5 dan sensor hujan sama dengan 1, maka jemuran akan ditarik keluar. Jika tidak, nilai LDR lebih dari 5 dan sensor hujan sama dengan 1, cuaca mendung dan jemuran ditarik kedalam. Jika tidak kedua-duanya, nilai LDR lebih dari 7 dan sensor hujan sama dengan 0, cuaca hujan dan jemuranditarik kedalam. Jika tidak ketiga-tiganya, nilai LDR kurang dari 5 dan sensor hujan sama dengan 0, cuaca panas dan hujan, jemuran akan ditarik kedalam.

Referensi

Kurnia, Rizal, dan Hidayat. Perancangan Dan Realisasi Prototipe Alat Penjemur Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Teknik Telekomunikasi IT Telkom, Bandung.

Rismawan, Sulistiyani, dan Tristanto. Rancang Bangun Prototype Penjemur Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535, Volume 1 No.1, Lampung, Januari 2012.

Sampah adalah sisa kegiatan sehari hari manusia dan/atau dari proses alam yang berbentuk padat (Suyoto, 2008). Dalam kehidupan manusia, sebagian besar aktivitas akan menghasilkan sampah. Sampah tersebut akan menumpuk di tempat pembuangan sampah. Apabila tumpukan yang semakin meningkat tersebut tidak diimbangi dengan pengolahan yang baik maka akan muncul berbagai permasalahan terutama bagi penduduk di sekitar tempat pembuangan sampah tersebut. Beberapa jenis sampah harus dibuang sesegera mungkin dan sejauh mungkin karena dapat membusuk sehingga mengeluarkan bau yang tidak sedap, mengundang bibit penyakit, dan kerugian lainnya. Pengelolaan sampah menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat. Sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan pengambilan sampah yang tidak teratur menjadi masalah yang sering terjadi.

Maka, dibuatlah sebuah purwarupa alat berbentuk kotak sampah pintar dengan menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Alat tersebut berfungsi untuk memantau apakah sebuah tempat penampungan sampah sudah terisi penuh atau belum dengan menggunakan sensor ultrasonik dan memberikan pemberitahuan ke pihak pengumpul sampah melalui SMS apabila sampah sudah harus diambil.

Rangkaian kendali semakin banyak dibutuhkan untuk mengendalikan berbagai peralatan yang digunakan manusia dalam kehidupan sehari–hari. Rangkaian kendali atau dapat disebut juga mikrokontroler adalah rangkaian yang diciptakan untuk menjalankan berbagai fungsi seusai dengan kebutuhan. Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer yang mempunyai satu atau beberapa tugas yang sangat spesifik.

Arduino adalah sebuah komputer kecil yang dapat diprogram sebagai input dan output dengan bantuan alat sebagai hasilnya. Arduino pertama kali ditemukan pada tahun 2005 oleh Massimo Banzi dan David Cuartielles yang mencoba membuat sebuah proyek untuk membuat perangkat untuk mengendalikan dari proyek yang dibuat oleh mahasiswa pada waktu itu dengan harga yang lebih murah dari harga perangkat yang tersedia pada saat itu (Lahart, 2017).

Modul sensor Ultrasonik ini dapat mengukur jarak antara 3cm sampai 300cm. Keluaran dari modul sensor ultrasonik PING ini berupa pulse yang lebarnya merepresentasikan jarak. Lebar pulsenya yang dihasilkan modul sensor ultrasonik ini bervariasi dari 115 uS sampai 18,5 mS. Secara prinsip modul sensor ultrasonik ini terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikrofon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara mikrofon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya.

Proses pertama adalah kode program akan memberikan perintah kepada sensor ultrasonik untuk mengirimkan pulse sinyal, kemudian pantulan sinyal yang diterima oleh sensor ultrasonik akan dihitung untuk mendapatkan data masukan berupa persentase kapasitas kotak sampah yang telah terisi. Jika persentase yang didapatkan ≥80% terisi maka program akan memberikan perintah kepada modul Sim800L untuk mengirimkan SMS pemberitahuan bahwa kotak sampah telah penuh. Kemudian, apabila persentase yang didapatkan <80% maka akan kembali kepada proses awal.

Referensi

Arif, Muhammad (2018). Kotak Sampah Pintar Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Skripsi. Jurusan Teknik Informatika Universitas Islam Indonesia.

Air mempunyai peranan penting dalam kelangsungan makhluk hidup di bumi. Air akan sangat bermanfaat bagi kehidupan di bumi dalam jumlah yang proporsional. Manusia memanfaatkan air untuk berbagai kebutuhan, pada rumah tangga misalnya untuk dikonsumsi, mandi, mencuci dan sebagainya. Menjadi semakin berharganya air tersebut jika dilihat dari segi kuantitas maupun kualitasnya. Kemajuan teknologi komputerisasi mendorong manusia membuat peralatan tepat guna yang dapat dimanfaatkan dalam berbagai aspek kehidupan, misalnya kemudahan dalam pengendalian ketinggian permukaan air pada bak penampungan air. Sistem yang dapat mematikan aliran air bila kondisi air pada bak penampungan sudah terisi penuh dan menghidupkan kembali aliran air bila air dalam bak penampungan dalam keadaan kosong secara otomatis sangat menarik untuk dipelajari. Pengendalian otomatis ketinggian air ada yang dipasang di pompa tetapi ada juga yang dipasang di bak penampungan. Menurut Widiasih, W (2015) Jenis pengendali otomatis yang terdapat di pompa air bekerja berdasarkan tekanan air disisi pipa keluaran pompa. Unit ini akan memutus aliran listrik yang mengalir ke pompa ketika tekanan air dalam pipa keluaran mencapai tekanan tertentu, dan segera menghubungkan kembali aliran listrik apabila tekanan air dalam pipa keluaran menurun. Naik dan turunnya tekanan air dalam pipa keluaran terjadi akibat penutupan atau pembukaan keran air yang berhubungan dengan pipa keluaran. Kelemahannya yaitu pertama unit masih bekerja secara manual dengan begitu tidak bisa sepenuhnya mengendalikan ketinggian permukaan air didalam bak penampungan air. Kedua, unit ini bekerja secara mekanik dibawah tekanan air yang tinggi. Jika material yang digunakan bermutu rendah akan mudah rusak. Ketiga, ketika pembukaan dan penutupan sering dilakukan, maka sesering itu pula pompa hidup dan mati, dampaknya selain pompa cepat rusak juga konsumsi energi listrik membengkak. Jenis yang kedua yaitu pengendali yang bekerja berdasarkan ketinggian permukaan air di dalam bak penampungan air. Frekuensi hidup-matinya pompa lebih sedikit sehingga pompa air sedikit lebih awet dan sedikit lebih menghemat energy listrik jika dibandingkan dengan jenis pertama. Kelemahannya pada daerah kerja pengendalian ketinggian permukaan air masih sempit. Cara kerjanya juga masih bersifat mekanik, sehingga tetap mudah rusak.

Bagian sistem yang memiliki peran serta fungsi yang berbeda-beda agar sistem dapat bekerja dengan baik. Berikut merupakan penjelasan masing-masing bagian tersebut:

1. Sensor ultrasonic berfungsi sebagai sensor jarak ketinggian.

2. Mikro kontroler Arduino uno berfungsi sebagai pengontrol dan pemroses data.

3. LCD berfungsi menampilkan data ketinggian air.

4. Relay berfungsi untuk mengendalikan ON/OFF peralatan listrik berdaya besar, baik dari arus atau tegangan AC maupun DC.

5. Pompa air berfungsi untuk mentransfer air dari bak tempat penampungan air yang satu ke bak tempat penampungan air yang lain.

Sensor jarak yang digunakan pada penelitian ini adalah modul sensor ultrasonic HC-SR04. Sensor ini merupakan sensor ultrasonic siap pakai, satu alat yang berfungsi sebagai pengirim, penerima,dan pengontrol gelombang ultrasonic. Sensor ini bekerja pada tegangan 5V dengan kuat arus listrik 15 mA. Rentang jarak yang dapat diukur yaitu 2 cm sampai 400 cm.

Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler Arduino Uno. Mikrokontroler ini memiliki kelebihan yaitu, untuk meng-upload program cukup hanya dengan USB yang disediakan oleh Arduino, sudah memiliki library sendiri yang dapat memudahkan programmer dalam memprogram, menggunakan IC ATMega 328p yang memiliki penyimpanan data flash 32 KB. LCD yang digunakan berukuran 16 x 2 dengan penggunaan 4 bit data, LCD berfungsi menampilkan data hasil pengamatan

Sebagai electronic switch yang digunakan untuk mengendalikan ON/OFF peralatan listrik digunakan relay HKE HRS4H-S-DC5V. Relay ini menggunakan tegangan rendah +5 volt sehingga dapat langsung dihubungkan pada perangkat arduino uno. Pin pengendali pada relay dihubungkan dengan pin 11 pada perangkat arduino uno.

Referensi

Azhari, Jumarang, MI., & Muid, A. (2014). Pembuatan Prototipe Alat Ukur Ketinggian Air Laut Menggunakan Sensor Inframerah Berbasis Mikrokontroler Atmega328.

Amin, Ahmad (2018). Monitoring Water Level Control Berbasis Arduino Uno Menggunakan LCD LM016L.

Panel surya adalah peralatan utama sistem pembangkit listrik tenaga surya yang berfungsi untuk mengkonversikan energi cahaya matahari menjadi energi listrik secara langsung. Besar daya keluaran yang dihasilkan dari proses konversi tersebut ditentukan oleh beberapa kondisi lingkungan dimana sebuah panel surya berada seperti intensitas cahaya matahari, suhu, arah datangnya sinar matahari dan spektum cahaya matahari. Kondisi lingkungan yang selalu berubah-ubah setiap waktu menyebabkan daya keluaran panel surya juga ikut berfluktuasi. Untuk menentukan daya keluaran sebuah panel surya yang akan dijual di pasaran maka dipilihlah sebuah kondisi pengujian standar yaitu tingkat radiasi 1000 W/m2 , suhu panel 25°C, sudut datangnya sinar tegak lurus terhadap permukaan panel surya, 0° dan spektrum AM1.5. Daya maksimum yang dihasilkan pada kondisi standar ini dijadikan sebagai daya keluaran dari sebuah panel surya dan harga jual panel surya ditentukan oleh nilai daya ini.

Kinerja sebuah panel surya yang ditempatkan pada suatu kondisi lingkungan tertentu dapat ditentukan dengan memantau langsung parameter keluarannya seperti tegangan, arus dan daya. Dari hasil pemantauan tersebut dapat diperoleh informasi apakah pemasangan panel surya sudah sesuai dan menghasilkan daya keluaran yang diharapkan. Metode pemantauan panel surya saat ini hanya mengumpulkan data parameter keluaran panel surya dalam bentuk text file dengan format tertentu. Data ini tidak dapat diambil langsung pada kondisi real time. Jika data parameter keluaran panel surya dapat diperoleh secara real time dalam bentuk grafik maka pengguna tehnologi panel surya dapat mengatur sendiri pemakaian energi dan beban listriknya. Dengan demikian suplai listrik pelanggan dapat terjamin keberlanjutannya dan dapat dihandalkan. Paper ini bertujuan memberikan teknik baru dalam pemantauan parameter keluaran panel surya secara langsung dan real time. Teknik pemantauan ini menggunakan data akuisisi PLX-DAQ yang mampu menampilkan data dan grafik pengukuran secara real time tanpa harus mematikan board arduino yang digunakan sebagai data logger. Penerapan teknik pemantauan ini dapat menghemat waktu pengolahan data secara signifikan.

Teknik pemantauan parameter keluaran panel surya yang dikenalkan menggunakan mikroprosessor Arduino Atmega 328P, data akuisisi PLX-DAQ yang dapat diintegrasikan langsung ke Microsoft Office Excel, sensor arus, sensor tegangan, catu daya dan perangkat komputer. Struktur peralatan dalam sistem pemantauan yang digunakan dapat dilihat pada Gambar . Parameter keluaran panel surya yaitu arus dan tegangan diperoleh dari hasil pembacaan sensor arus dan tegangan. Hasil pembacaan dari kedua sensor tersebut kemudian ditransmisikan ke mikroprosessor berbasis Arduino atmega 328P digunakan untuk mengontrol penuh pembacaan sensor-sensor dan mengatur transmisinya ke sistem akusisi data di komputer. Catu daya bekerja memberikan suplai daya ke board Arduino. Data akuisisi dengan program aplikasi PLX-DAQ memungkinkan komunikasi antaramuka antara Arduino dengan spreadsheet Excel dengan menggunkan kabel serial RS232 sebagai jalur komunikasi. Selama proses pencatatan, data yang diperoleh disimpan, diplot dan dianalisis di spreadsheet Excel secara real time.

Sensor tegangan yang digunakan merupakan sebuah modul sensor tegangan yang mengunakan prinsip pembagi tegangan. Modul ini dapat mengurangi tegangan input hingga 5 kali dari tegangan asli. Tegangan analog input maksimum mikrokontroler yaitu 5 volt, sehingga modul tegangan dapat diberi masukkan tidak melebihi 5 X 5 Volt atau sebesar 25 Volt. Modul sensor tegangan akan dipasang secara paralel terhadap beban panel surya.

Sensor arus yang digunakan merupakan modul ACS712 untuk mendeteksi besar arus yang mengalir lewat blok terminal. Sensor ini dapat mengukur arus positif dan negatif dengan kisaran -5A sampai 5A. Sensor ini memelukan suplai daya sebesar 5V. Untuk membaca nilai tengah (nol Ampere) tegangan sensor diset pada 2.5V yaitu setengah kali tegangan sumber daya VCC = 5V. Pada polaritas negatif pembacaan arus -5A terjadi pada tegangan 0,5V. Tingkat perubahan tegangan berkorelasi linear terhadap besar arus sebesar 400 mV/Ampere.

ATmega328 merupakan prosesor yang kaya fitur. Chip sudah dibangun dalam bentuk DIP-28, yang terdapat 20 pin Input/Output (21 pin bila pin reset tidak digunakan, 23 pin bila tidak menggunakan oskilator eksternal), dengan 6 di antaranya sudah dilengkapi dengan pin ADC (analog-todigital converter) sehingga tidak diperlukan penambahan ADC eksternal, dan 6 lainnya memiliki fungsi PWM (pulse width modulation).

Referensi

Hamdani, Dadan., Subagiada, Kadek., Subagio, Lambang., “Analisis Kinerja Solar Photovoltaic System (Sps) Berdasarkan Tinjauan Efisiensi Energi dan Eksergi,” Jurnal Material dan Energi Indonesia, Vol. 01, No. 02 (2011), pp : 84 – 92.

Rizal, Muhammad (2015). Pemantauan Parameter Panel Surya Berbasis Arduino Secara Real Time. Universitas Syiah Kuala.

Kamera CCTV (Closed Circuit Television) sudah sering ditemui diberbagai tempat seperti pusat perbelanjaan, bank, dan gedung-gedung perkantoran. Kamera CCTV sangat berperan penting untuk dijadikan barang bukti dalam proses penyidikan tindakan kriminal, sehingga pelaku dapat dikenali dan dapat menggali informasi lebih lanjut untuk menangkap pelaku. Kamera CCTV beroperasi selama 24 jam sehari dan melakukan perekaman secara terus menerus sehingga menyebabkan hasil perekaman berukuran besar. Hal ini disebabkan kamera pengawas melakukan perekaman meskipun tidak ada aktivitas dalam ruangan tersebut. Sehingga menyebabkan ruang penyimpanan yang tersedia tidak digunakan dengan maksimal dan rekaman yang dihasilkan berdurasi cukup panjang tanpa ada informasi yang penting. Oleh karena itu dilakukan penelitian untuk memaksimalkan penggunaan ruang penyimpanan yang tersedia pada PC dengan membangun sistem kamera pengawas yang dapat melakukan perekaman berdasarkan pergerakan yang diterima oleh sensor PIR (Passive Infrared). Pergerakan tersebut kemudian dijadikan acuan untuk memulai dan mengakhiri proses perekaman.

CCTV merupakan sebuah perangkat kamera video digital berfungsi mengontrol semua kegiatan secara visual pada area tertentu yang dipasang suatu alat berupa kamera, tujuannya untuk dapat mengawasi dan mengamati serta merekam kejadian yang dilakukan oleh pihak-pihak tertentu sehingga dapat mencegah terjadinya kejahatan, hasil rekaman CCTV juga dapat dijadikan barang bukti apabila terjadi tindakan kejahatan disuatu tempat tertentu. Selanjutnya gambar yang ditangkap kamera CCTV akan ditampilkan ke layar komputer (aplikasi antarmuka).

DVR merupakan sistem yang digunakan oleh kamera CCTV untuk merekam semua objek gambar yang ditampilkan oleh kamera CCTV. Dalam penelitian ini, DVR yang digunakan adalah USB DVR dikarenakan media yang digunakan untuk menyimpan rekaman menggunakan komputer. USB DVR memiliki video capture card PCIP dengan bentuk mirip dengan flashdisk sehingga tidak membutuhkan sebuah converter untuk merubah modul dari PCI ke USB.

Arduino didefinisikan sebagai sebuah platform elektronik yang open source, berbasis pada software dan hardware yang fleksibel dan mudah digunakan, yang ditujukan untuk seniman, desainer, hobbies dan setiap orang yang tertarik dalam membuat objek atau lingkungan yang interaktif. Arduino sebagai sebuah platform komputasi fisik (Physical Computing) yang open source pada board input ouput sederhana, yang dimaksud dengan platform komputasi fisik di sini adalah sebuah sistem fisik yang interaktif dengan penggunaan software dan hardware yang dapat mendeteksi dan merespons situasi dan kondisi.

Sensor PIR merupakan modul pendeteksi gerakan yang bekerja dengan cara menangkap pancaran sinyal infra merah hewan dan manusia. Sensor PIR memiliki jangkauan jarak yang bervariasi, tergantung karakteristik sensor dan efektifitas pendeteksian gerakan sensor gerak ini dipengaruhi oleh faktor penempatan sensor gerak PIR tersebut. Posisi sensor gerak harus ditempatkan pada lokasi yang dapat membaca semua gerakan yang ada dalam ruangan atau daerah yang dimonitor oleh sensor gerak PIR. Untuk arah jangkauan sensor PIR dapat mencapai sudut dan sensitifitas modul PIR yang mampu mendeteksi adanya gerakan pada jarak 5 meter. Dalam penelitian ini, sensor PIR digunakan sebagai modul yang akan diaplikasikan untuk mendeteksi ada atau tidak adanya suatu gerakan yang akan dijadikan acuan untuk memulai proses perekaman dan mengakhiri perekaman.

Untuk mempermudah pemahaman fungsi dari setiap bagian blok pada gambar, maka dijabarkan bagian-bagian dari diagram blok tersebut sebagai berikut:

a) Arduino: merupakan blok yang berfungsi untuk mengolah data-data dari bagian sensor, hasil dari pembacaan data akan diolah dan dikirim ke PC melalui komunikasi serial.

b) PIR: merupakan sensor pendeteksi gerakan, sensor akan memberikan sinyal high ke arduino ketika terdeteksi gerakan dan memberikan sinyal low ketika tidak terjadinya pergerakan atau aktivitas.

c) DVR: merupakan komponen yang digunakan untuk merekam semua objek gambar yang ditampilkan oleh kamera CCTV.

d) CCTV: merupakan komponen yang digunakan untuk menampilkan gambar ke PC.

e) PC: merupakan komponen antarmuka pada sistem alat. Aplikasi antarmuka yang dibuat melalui program basic, dari kamera akan ditampilkan. Ketika antarmuka mendapat sinyal terdeteksi gerakan atau adanya aktivitas dari arduino maka gambar yang ditampilkan akan merekam kemudian perekaman dihentikan ketika sensor tidak mendeteksi gerakan.

Perancangan perangkat keras dimulai dengan merancang rangkaian alat dengan mengintegrasikan beberapa perangkat menjadi sebuah sistem. Perancangan perangkat keras dilakukan untuk merancang rangkaian elektronika, pola komunikasi perangkat keras dan menentukan komponen yang diperlukan dalam pembuatan alat.

a. Perancangan Arduino dan Sensor Pir Sensor PIR merupakan komponen yang digunakan untuk mendeteksi adanya pergerakan dan tidak adanya pergerakan, selanjutnya data atau sinyal yang diterima dari sensor akan dikirim ke arduino. Keluaran dari sensor berupa kondisi high dan low, ketika sensor mendeteksi pergerakan maka keluarannya adalah sinyal high dan mengeluarkan sinyal low ketika tidak mendeteksi pergerakan. Sensor PIR memiliki 3 kaki yakni:

a) VCC digunakan untuk memberikan tegangan sebesar 5 VDC ke sensor

b) Output digunakan untuk mengirim keluaran yang dihasilkan dari sensor PIR sebagai data masukan untuk arduino.

c) Ground digunakan untuk menghubungkan ground sensor PIR ke ground arduino.

b. Perancangan kamera CCTV dengan DVR ke komputer Gambar dari kamera CCTV ditampilkan ke komputer dengan cara menghubungkan USB DVR ke port USB komputer kemudian menghubungkan kamera CCTV dengan USB DVR. CCTV dan DVR dihubungkan menggunakan kabel coaxial dengan konektor BNC (Bayonet Nail Concelman). perancangan ini menggunakan sumber tegangan sebesar 12 volt untuk memberikan catu daya pada kamera sehingga kamera dapat bekerja.

Diagram alir pada Gambar menunjukkan alur-alur kerja arduino yang akan disesuaikan dengan perangkat lunak yang akan dirancang.

a) Koneksikan arduino dan sensor PIR ke PC.

b) Setelah terkoneksi arduino akan mengirim nilai ke PC, jika arduino mengirim nilai 0 maka perintah yang diterima oleh arduino berisikan perintah untuk tidak merekam.

c) Jika perintah yang diterima oleh arduino berisikan nilai 1, maka PC akan mengkoneksikan kamera CCTV dalam posisi menyala untuk melakukan perekaman.

d) Perekaman akan terus berlanjut sampai perintah yang diterima oleh arduino bersikan perintah nilai 0.

e) Jika perintah yang diterima berisikan perintah nilai 0 pada saat perekaman, maka perekaman akan dihentikan dan menyimpan hasil rekaman pada ruang penyimpanan pada PC.

Referensi

Wildian, Ega Albert., 2013., “Sistem Otomatisasi Perekaman Video Dengan Kamera CMOS 12 Led Berbasis MikrokontrolelAT89551 Menggunakan Sensor PIR (Passive Infrared)”. Jurnal Fisika Unand, Vol 2, No.1, Januari 2013, 48-53.

Ahla, Fatimah, 2014., “Monitoring Ruangan Dengan Cctv Terintegrasi Internet Pada Laboratorium Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya (Perangkat”).Skripsi Politeknik Negri Sriwijaya Fakultas Teknik Elektro. Palembang.

Kharisandy, Wendy (2017). Implementasi Perekaman Otomatis Kamera CCTV Menggunakan Sensor Gerak Berbasis Arduino. Fakultas MIPA Universitas Tanjungpura

Dengan perkembangan zaman dan kemajuan teknologi berdampak dengan meningkatnya kebutuhan manusia akan sumber daya alam dan energi. Salah satu sumber energi yang digunakan manusia terutama dalam pemenuhan kebutuhan seharihari adalah penggunaan LPG (Liquefied Petroleum Gas). Pada tahun 2007 Pemerintah Indonesia melakukan konversi energi dari minyak tanah ke LPG sehingga meningkatkan kebutuhan manusia akan sumber daya energi tersebut.Selain untuk memenuhi kebutuhan rumah tangga LPG juga digunakan untuk bahan bakar kendaraan bermotor BBG (Bahan Bakar Gas) dan pemenuhan sektor industri. Dikutip dari TEMPO pada tahun 2016, kebutuhan LPG di Indonesia tercatat sebesar 6,57 juta ton, dan 4,37 ton adalah hasil impor luar negeri dari Timur Tengah. Banyaknya manfaat dari LPG, terdapat bahaya yang perlu diperhatikan. Seperti proses pemasangan tabung LPG yang tidak benar dapat menimbulkan kebocoran gas yang memicu terjadinya ledakan yang biasanya diikuti dengan kebakaran. Untuk itu diperlukan sebuah alat yang dapat mendeteksi kebocoran gas dan memberikan sebuah informasi agar dapat dilakukan penanggulangan secara dini.

Mikrokontroler merupakan suatu IC yang di dalamnya berisi CPU, ROM, RAM, dan I/O. Dengan adanya CPU tersebut maka mikrokontroler dapat melakukan proses berpikir berdasarkan program yang telah diberikan kepadanya. Mikrokontroler banyak terdapat pada peralatan elektronik yang serba otomatis, mesin fax, dan peralatan elektronik lainnya. Mikrokontroler dapat disebut pula sebagai komputer yang berukuran kecil yang berdaya rendah sehingga sebuah baterai dapat memberikan daya.

Arduino didefinisikan sebagai sebuah platform elektronik yang open source, berbasis pada software dan hardware yang fleksibel dan mudah digunakan, yang ditujukan untuk seniman, desainer, hobbies dan setiap orang yang tertarik dalam membuat objek atau lingkungan yang interaktif. Arduino sebagai sebuah platform komputasi fisik (Physical Computing) yang open source pada board input ouput sederhana, yang dimaksud dengan platform komputasi fisik di sini adalah sebuah sistem fisik yang interaktif dengan penggunaan software dan hardware yang dapat mendeteksi dan merespons situasi dan kondisi.

Short Message Service (SMS) adalah salah satu tipe Instant Messaging (IM) yang memungkinkan user untuk bertukar pesan singkat kapanpun, walaupun user sedang melakukan call data/suara. SMS dihantarkan pada channel signal GSM (Global System for Mobile Communication). SMS juga digunakan pada teknnologi GPRS dan CDMA. SMS menjamin pengiriman pesan oleh jaringan, jika terjadi kegagalan pesan akan disimpan dahulu di jaringan, pengiriman paket SMS bersifat out of band dan menggunakan bandwidth rendah. Bentuk teks dengan panjang maksimal sebanyak 160 karakter untuk alfabet latin dan 70 karakter untuk alfabet non latin, seperti: alfabet Arab atau Cina. Ada satu hal yang sangat menarik dari layanan ini, yaitu tarif yang relatif murah untuk setiap kali pengiriman pesan, bahkan hampir sama dengan pengiriman SMS biasa. Sedangkan yang dimaksud dengan SMS Gateway adalah merupakan program aplikasi yang menghubungkan antara semua SMS yang dikirim dan diterima ke sebuah PC dengan menggunakan jaringan GSM. Bagian ini berfungsi membaca SMS dari Message Service (MS), mengirimkannya kembali SMS balasan kepada yang mengaksesnya. Jaringan GSM yang terintegrasi dengan layanan SMS memiliki tambahan subsistem.

Sensor MQ2 digunakan untuk mendeteksi gas LPG, sensor ini sangat mudah penggunaannya dan hemat dalam penggunaan pin digital mikrokontroler. Sensor ini menggunakan alat pemanas kecil dengan sensor elektro kimiawi yang bereaksi dengan beberapa jenis gas, yang kemudian mengeluarkan output berupa tingkat densitas gas yang dideteksi. Sangat cocok untuk sejumlah aplikasi yang mengharuskan untuk melakukan pendeteksian kadar gas.

Pada rangkaian alat pendeteksi kebocoran gas ini terdapat sensor yang dapat mengetahui adanya kebocoran gas pada LPG yaitu sensor MQ-2. Sensor MQ-2 ini akan mendeteksi kepekatan gas dalam satu ruangan. Hasil dari pendeteksian sensor MQ-2 akan diolah menjadi data oleh mikrokontroler yang kemudian akan diteruskan ke LED dan buzzer apabila telah terjadi kebocoran gas kedua komponen tersebut akan aktif. Data yang diolah mikrokontroler juga akan dikirimkan ke SIM 800L v.2, pada saat terjadi kebocoran gas maka SIM 800L v.2 tersebut akan mengirimkan sebuah notifikasi SMS berupa “ Sensor gas menyala segera lakukan penanganan secara dini!! “ ke nomor yang telah ditentukan.

1. Sensor MQ-2 berfungsi sebagai pendeteksi kebocoran gas pada tabung LPG dan akan mengumpulkan data berupa analog output ke pin A0 pada arduino board.

2. Arduino merupakan media pemrosesan yang akan mengolah data dari sensor MQ-2 kemudian akan melakukan proses output data melalui SIM 800L v2.

3. LED dan buzzer akan aktif apabila terjadi sensor MQ-2 mendeteksi adanya kebocoran gas.

4. SIM 800L v2 akan melakukan pengiriman SMS peringatan adanya kebocoran gas.

Referensi

A.S., Rosa dan M. Shalahuddin. 2014. Rekayasa Perangkat Lunak. Bandung: Informatika.

Desmira, dan Didik Aribowo. 2016. Desain Alat Pendeteksi Kebocoran Gas Elpiji Menggunakan Mikrokontroller ATMega16. Jurnal VOLT Vol. 1 No. 1 : 73-80.

Handayani Saptaji. 2013 . Mudah Belajar Mikrokontroller dengan arduino. Widya Media

Malik, Moh. Ibnu. 2003. Belajar Mikrokontroler

Nurmaningsih, Desi (2018). Pendeteksi Kebocoran Tabung LPG Melalui SMS Gateway Menggunakan Sensor MQ-2 Berbasis Arduiono Uno. Universitas Muhammadiyah Tangerang.

Kebakaran adalah bencana yang sangat mengerikan, kebakaran dapat terjadi di sekeliling kita, rumah, kantor, jalan, sampai kebakaran hutan juga acap kali terjadi. dari banyak faktor yang menyebabkan kebakaran sulit ditangani adanya penanganan yang cepat dalam munculnya perubahan panas yang mencurigakan atau asap.

Dari Skema pada gambar 1 dapat diketahui bahwa konfigurasi sistem dari sistem keamanan ini terdiri dari input, proses dan output.Dari sisi masukan (input) terdiri dari Sensor Suhu LM35, Sensor Asap MQ-7, dan Sensor Api. Kontroler yang digunakan adalah Arduino Uno R3 dan GSM/GPRS Shield SIM900. Sedangkan dari sisi keluaran (output) terdapat Web yang akan tanpil pada laptop dan SMS Gateway.Web yang menggunakan metode Internet Of Things ( IoT) berfungsi untuk monitoring atau sumber informasi suhu pada area hutan, sedangkan. SMS Gateway berfungsi sebagai pengirim sms secara otomatis kepetugas yang ada pada pos jaga ( T.Leriad,2015).

Pada gambar 2 Alur kerja arduino dapat di ketahui mulai dari inisialisasi Arduino,GSM Shield, sensor suhu, sensor asap, dan sensor api kemudian pada sistem akan mendeteksi perubahan suhu, kadar CO, dan api, jika kondisi melebihi batas yang di atur makan sistem akan dalam kondisi “Ya” dan mengirim SMS secara otomatis dan kemudian data akan dikirim berdasarkan hasil bacaan sensor ke database. Jika “Tidak” data hanya akan dikirim langsung ke database tanpa mengirim SMS terlebih dahulu. Data yang berada di dalam database akan di akses secara terus menerus dengan kondisi real time melalui web. Konsep monitoring hardware melalui jaringan internet ini yang biasa di sebut dengan Internet Of Things ( AK.Sharma, 2017).Proses Pengiriman data juga dilakukan melalui SMS untuk pendeteksi dini kebakaran melalui sensor MQ-7 yang dapat mendeteksi polutan di udara.

Referensi

M. S. Zaghloul, “GSM-GPRS Arduino Shield (GS-001) with SIM 900 chip module in wireless data transmission system for data acquisition and control of power induction furnace,” Issn 2229-5518, vol. 5, no. 4, pp. 776–780, 2014.

T. Leriad, N. Harpawi, and E. H. Putra, “Sistem Informasi Pada Fire Rescue Berbasis Wireless Sensor Network,” vol. 4, no. 2, 2015.

Samsoko, Dani (2017). Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Kebakaran Berbasis IOT dan SMS Gateway Menggunakan Arduino. Sekolah Tinggi Elektronika dan Komputer